O nastanku Porodice Milić , govore mnoga kazivanja, koja su zapisana i na stranicama interneta. Po čuvenoj pjesmi o Bjelicama nad sred Crne Gore kaže se da su Milići kao i mnoga druga bratstva nastali i da su direktni potomci Orlovića Pavla da njihova tradicija je sa područja Kosova , gdje je i poginuo čuveni junak Orlović pavle, sin Vuka Crnogorca zvanog "Vojvoda Orle" , zapovjednik Orlovog grada u Srbiji. Otac Pavla Orlovića - Vuk nezna se koliko je zivio ali se misli da je bio ziv za vrijeme Kosovskog boja 1389 godine , na Vidovdan., majka mu je bila sestra Damjana Tomkovića - vojvode Dukandzijskog. Znamo da je vojvoda Vuk bio zapovjednik Orlovog grada "Soko grada". Prema različitim knjigama zabilježena su različita predanja u kojima se kaže da je Orlović Pavle gradio grad u selu Lešje u Rudničkom okrugu. Kaže se da je rodjen u Dragačevu , selo Teočin i da je odatle otišao u čuveni boj na Kosovo. U Cucama se kaže da je Pavle rodjen u selu Banjska u Kosovskoj Mitrovici i da je poslije Kosovskog boja došao u selo Čaradje u Gacku u Hercegovini . Priča se mada se pouzdano nazna da je iz Čaradja došla četiri brata : Bajko, Bjelan, Nanoje i Čejo u Ražani do u Cucama i da su se raselili na sledeći način: Bajko ostaje u Cuce od njega se razvijaju Bajkovići, Bjelan ide u Bjelice i od njega se razvijaju Milići i Abramovići, Nanoje prelazi u Bajice i od njega su Martinovići i Vuksanovići a Čajo prima Islamsku vjeru i vraća se u Gacko i od njega su se razvili Čengići. Postoji i još predanja od kojih se kaže da su od tri brata razvili se od prvog Samardzići u Krivošijama od drugog Bandići u Komanima i Djuričići iz Zagarača a od trećeg ovog koji je primio islam Osmanagići iz Podgorice , sadašnje. Kaže se da je čuvena zastava Orlovića Pavla izgorela u kući Damjanac Rada iz Šipačna 1943 godine kada su je spalile Njemačke divizije.
