Milići su porijeklom iz sela Resne nadomak Cetinja, iz plemena katunske nahije iz 17. vijeka .Njihova stara crkva u Resni svjedok je mnogih ratova i vojevanja, od vremena turskih konkordata pa do danas , i ako je relativno manjih dimenzija zakonom je zaštićena kao kulturno istorijski spomenik Crne Gore , a njena duhovna vrijednost za ovu porodicu je neprikosnovena.1714. godine od strane Turskih konkordata izvršen je pohod na Crnu Goru od strane Ćuprilić Vezira , kada je Turski zulum došao do kraja "VOJVODA MILIJA MILIĆ" se zatvori u Crkvu u Resni, boreći se sedam dana bez prestanka , krvavom borbom , ubi 72. barjaktara, sve dok ga nije izdala "dzebana" - municija, nakon čega su Turci provalili crkvu i sa oltara crkve sve ih pobili...
